blob: 2fa2b32ceac3ad0b588c3009d8a331c4c0bece35 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
|
= Contents =
- [[#CPU|CPU]]
- [[#CPU#Hur programmerar man|Hur programmerar man]]
- [[#CPU#JTag|JTag]]
- [[#IR-sensor|IR-sensor]]
- [[#IR-sensor#Pins|Pins]]
- [[#IR-sensor#Övrigt|Övrigt]]
- [[#IR-sensor#Övrigt#Varför en kapasitans?|Varför en kapasitans?]]
- [[#IR-sensor#Övrigt#Bör den köras genom ett analogt filter?|Bör den köras genom ett analogt filter?]]
- [[#Linjesensor|Linjesensor]]
- [[#Linjesensor#Muxar|Muxar]]
- [[#Linjesensor#Muxar#Datablad|Datablad]]
- [[#Klocka|Klocka]]
= CPU =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/atmega1284p.pdf
- Analog input mellan GND & AREF
=== Hur programmerar man ===
:question:
=== JTag ===
https://docs.isy.liu.se/bin/view/VanHeden/AVRJTAG3
= IR-sensor =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/gp2y0a21.pdf
== Pins ==
- 0-3.3v V,,O,,
- V,,cc,, 5V
- GND
== Övrigt ==
- Analog output $\in [0, 3.3v] \pm 0.3v$
=== Varför en kapasitans? ===
:question:
Gör strömförsörjningen mer stabil
=== Bör den köras genom ett analogt filter? ===
:question:
Kommer den analoga signalen vara brusig?
Antingen ett analogt eller digitalt filter.
Digitlat filter innuti
= Linjesensor =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/reflexsensormodul.pdf
- 0-5v
=== Muxar ===
:question:
Finns det en 10-vägs mux?
Det finns en 10-vägs mux, vilken även kan användas som demux.
Diod-or-gate lösningen rekomenderas _ej_ då den kräver mer kunskaper
inom analog elektronik.
==== Datablad ====
- http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=cd4067b&fileType=pdf
- http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=cd4067b&fileType=pdf
= Klocka =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/exo3.pdf
|
