diff options
| author | Hugo Hörnquist <hugo@lysator.liu.se> | 2018-11-13 18:38:08 +0100 |
|---|---|---|
| committer | Hugo Hörnquist <hugo@lysator.liu.se> | 2018-11-13 18:38:08 +0100 |
| commit | 91f090a383431da41c8c23e77a37a9e4056551cd (patch) | |
| tree | 5636b5c6c2fbcee5de8dc80144ed484f79eb422f /KMM.wiki | |
| parent | Tue, 13 Nov 2018 11:04:16 +0100 (diff) | |
| download | wiki-public-91f090a383431da41c8c23e77a37a9e4056551cd.tar.gz wiki-public-91f090a383431da41c8c23e77a37a9e4056551cd.tar.xz | |
Tue, 13 Nov 2018 18:38:08 +0100
Diffstat (limited to 'KMM.wiki')
| -rw-r--r-- | KMM.wiki | 50 |
1 files changed, 27 insertions, 23 deletions
@@ -1,56 +1,57 @@ = Contents = - - [[#CPU|CPU]] - - [[#CPU#Hur programmerar man|Hur programmerar man]] - - [[#CPU#JTag|JTag]] - - [[#IR-sensor|IR-sensor]] - - [[#IR-sensor#Pins|Pins]] - - [[#IR-sensor#Övrigt|Övrigt]] - - [[#IR-sensor#Övrigt#Varför en kapasitans?|Varför en kapasitans?]] - - [[#IR-sensor#Övrigt#Bör den köras genom ett analogt filter?|Bör den köras genom ett analogt filter?]] - - [[#Linjesensor|Linjesensor]] - - [[#Linjesensor#Muxar|Muxar]] - - [[#Linjesensor#Muxar#Datablad|Datablad]] - -=== CPU === + - [[#CPU|CPU]] + - [[#CPU#Hur programmerar man|Hur programmerar man]] + - [[#CPU#JTag|JTag]] + - [[#IR-sensor|IR-sensor]] + - [[#IR-sensor#Pins|Pins]] + - [[#IR-sensor#Övrigt|Övrigt]] + - [[#IR-sensor#Övrigt#Varför en kapasitans?|Varför en kapasitans?]] + - [[#IR-sensor#Övrigt#Bör den köras genom ett analogt filter?|Bör den köras genom ett analogt filter?]] + - [[#Linjesensor|Linjesensor]] + - [[#Linjesensor#Muxar|Muxar]] + - [[#Linjesensor#Muxar#Datablad|Datablad]] + - [[#Klocka|Klocka]] + += CPU = https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/atmega1284p.pdf - Analog input mellan GND & AREF -===== Hur programmerar man ===== +=== Hur programmerar man === :question: -===== JTag ===== +=== JTag === https://docs.isy.liu.se/bin/view/VanHeden/AVRJTAG3 -=== IR-sensor === += IR-sensor = https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/gp2y0a21.pdf -==== Pins ==== +== Pins == - 0-3.3v V,,O,, - V,,cc,, 5V - GND -==== Övrigt ==== +== Övrigt == - Analog output $\in [0, 3.3v] \pm 0.3v$ -===== Varför en kapasitans? ===== +=== Varför en kapasitans? === :question: Gör strömförsörjningen mer stabil -===== Bör den köras genom ett analogt filter? ===== +=== Bör den köras genom ett analogt filter? === :question: Kommer den analoga signalen vara brusig? Antingen ett analogt eller digitalt filter. Digitlat filter innuti -=== Linjesensor === += Linjesensor = https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/reflexsensormodul.pdf - 0-5v -===== Muxar ===== +=== Muxar === :question: Finns det en 10-vägs mux? @@ -58,6 +59,9 @@ Det finns en 10-vägs mux, vilken även kan användas som demux. Diod-or-gate lösningen rekomenderas _ej_ då den kräver mer kunskaper inom analog elektronik. -====== Datablad ====== +==== Datablad ==== - http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=cd4067b&fileType=pdf - http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=cd4067b&fileType=pdf + += Klocka = +https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/exo3.pdf |