diff options
-rw-r--r-- | .tags | 8 | ||||
-rw-r--r-- | KMM.wiki | 50 |
2 files changed, 31 insertions, 27 deletions
@@ -2,7 +2,7 @@ TODO Mimetypes.wiki 2;" vimwiki:Mimetypes\tMimetypes#Mimetypes TODO Västgöta.wiki 2;" vimwiki:Västgöta\tVästgöta#Caps VM TODO userscripts.wiki 2;" vimwiki:userscripts\tuserscripts#UserScripts -question KMM.wiki 20;" vimwiki:KMM\tKMM#Contents#CPU#Hur programmerar man -question KMM.wiki 37;" vimwiki:KMM\tKMM#Contents#IR-sensor#Övrigt#Varför en kapasitans? -question KMM.wiki 42;" vimwiki:KMM\tKMM#Contents#IR-sensor#Övrigt#Bör den köras genom ett analogt filter? -question KMM.wiki 54;" vimwiki:KMM\tKMM#Contents#Linjesensor#Muxar +question KMM.wiki 21;" vimwiki:KMM\tKMM#CPU#Hur programmerar man +question KMM.wiki 38;" vimwiki:KMM\tKMM#IR-sensor#Övrigt#Varför en kapasitans? +question KMM.wiki 43;" vimwiki:KMM\tKMM#IR-sensor#Övrigt#Bör den köras genom ett analogt filter? +question KMM.wiki 55;" vimwiki:KMM\tKMM#Linjesensor#Muxar @@ -1,56 +1,57 @@ = Contents = - - [[#CPU|CPU]] - - [[#CPU#Hur programmerar man|Hur programmerar man]] - - [[#CPU#JTag|JTag]] - - [[#IR-sensor|IR-sensor]] - - [[#IR-sensor#Pins|Pins]] - - [[#IR-sensor#Övrigt|Övrigt]] - - [[#IR-sensor#Övrigt#Varför en kapasitans?|Varför en kapasitans?]] - - [[#IR-sensor#Övrigt#Bör den köras genom ett analogt filter?|Bör den köras genom ett analogt filter?]] - - [[#Linjesensor|Linjesensor]] - - [[#Linjesensor#Muxar|Muxar]] - - [[#Linjesensor#Muxar#Datablad|Datablad]] - -=== CPU === + - [[#CPU|CPU]] + - [[#CPU#Hur programmerar man|Hur programmerar man]] + - [[#CPU#JTag|JTag]] + - [[#IR-sensor|IR-sensor]] + - [[#IR-sensor#Pins|Pins]] + - [[#IR-sensor#Övrigt|Övrigt]] + - [[#IR-sensor#Övrigt#Varför en kapasitans?|Varför en kapasitans?]] + - [[#IR-sensor#Övrigt#Bör den köras genom ett analogt filter?|Bör den köras genom ett analogt filter?]] + - [[#Linjesensor|Linjesensor]] + - [[#Linjesensor#Muxar|Muxar]] + - [[#Linjesensor#Muxar#Datablad|Datablad]] + - [[#Klocka|Klocka]] + += CPU = https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/atmega1284p.pdf - Analog input mellan GND & AREF -===== Hur programmerar man ===== +=== Hur programmerar man === :question: -===== JTag ===== +=== JTag === https://docs.isy.liu.se/bin/view/VanHeden/AVRJTAG3 -=== IR-sensor === += IR-sensor = https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/gp2y0a21.pdf -==== Pins ==== +== Pins == - 0-3.3v V,,O,, - V,,cc,, 5V - GND -==== Övrigt ==== +== Övrigt == - Analog output $\in [0, 3.3v] \pm 0.3v$ -===== Varför en kapasitans? ===== +=== Varför en kapasitans? === :question: Gör strömförsörjningen mer stabil -===== Bör den köras genom ett analogt filter? ===== +=== Bör den köras genom ett analogt filter? === :question: Kommer den analoga signalen vara brusig? Antingen ett analogt eller digitalt filter. Digitlat filter innuti -=== Linjesensor === += Linjesensor = https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/reflexsensormodul.pdf - 0-5v -===== Muxar ===== +=== Muxar === :question: Finns det en 10-vägs mux? @@ -58,6 +59,9 @@ Det finns en 10-vägs mux, vilken även kan användas som demux. Diod-or-gate lösningen rekomenderas _ej_ då den kräver mer kunskaper inom analog elektronik. -====== Datablad ====== +==== Datablad ==== - http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=cd4067b&fileType=pdf - http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=cd4067b&fileType=pdf + += Klocka = +https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/exo3.pdf |