= Contents =
  - [[#CPU|CPU]]
      - [[#CPU#Hur programmerar man|Hur programmerar man]]
      - [[#CPU#JTag|JTag]]
  - [[#IR-sensor|IR-sensor]]
    - [[#IR-sensor#Pins|Pins]]
    - [[#IR-sensor#Övrigt|Övrigt]]
      - [[#IR-sensor#Övrigt#Varför en kapasitans?|Varför en kapasitans?]]
      - [[#IR-sensor#Övrigt#Bör den köras genom ett analogt filter?|Bör den köras genom ett analogt filter?]]
  - [[#Linjesensor|Linjesensor]]
      - [[#Linjesensor#Muxar|Muxar]]
        - [[#Linjesensor#Muxar#Datablad|Datablad]]
  - [[#Klocka|Klocka]]

= CPU =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/atmega1284p.pdf

- Analog input mellan GND & AREF

=== Hur programmerar man ===
:question:

=== JTag ===
https://docs.isy.liu.se/bin/view/VanHeden/AVRJTAG3

= IR-sensor =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/gp2y0a21.pdf

== Pins ==
- 0-3.3v V,,O,,
- V,,cc,, 5V
- GND

== Övrigt ==
- Analog output $\in [0, 3.3v] \pm 0.3v$

=== Varför en kapasitans? ===
:question:

Gör strömförsörjningen mer stabil

=== Bör den köras genom ett analogt filter? ===
:question:
Kommer den analoga signalen vara brusig?

Antingen ett analogt eller digitalt filter.
Digitlat filter innuti

= Linjesensor =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/reflexsensormodul.pdf

- 0-5v

=== Muxar ===
:question:
Finns det en 10-vägs mux?

Det finns en 10-vägs mux, vilken även kan användas som demux.
Diod-or-gate lösningen rekomenderas _ej_ då den kräver mer kunskaper
inom analog elektronik.

==== Datablad ====
- http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=cd4067b&fileType=pdf
- http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=cd4067b&fileType=pdf

= Klocka =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/exo3.pdf