blob: 756858a2472bbf999aa56f416e2a5f5208c644e7 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
|
= Contents =
- [[#CPU|CPU]]
- [[#CPU#LibC|LibC]]
- [[#CPU#LibC#Hur programmerar man|Hur programmerar man]]
- [[#CPU#LibC#JTag|JTag]]
- [[#IR-sensor|IR-sensor]]
- [[#IR-sensor#Pins|Pins]]
- [[#IR-sensor#Övrigt|Övrigt]]
- [[#IR-sensor#Övrigt#Varför en kapasitans?|Varför en kapasitans?]]
- [[#IR-sensor#Övrigt#Bör den köras genom ett analogt filter?|Bör den köras genom ett analogt filter?]]
- [[#Linjesensor|Linjesensor]]
- [[#Linjesensor#Muxar|Muxar]]
- [[#Linjesensor#Muxar#Datablad|Datablad]]
- [[#Klocka|Klocka]]
- [[#Knapp|Knapp]]
- [[#UART|UART]]
- [[#ExDe|ExDe]]
- [[#Header|Header]]
- [[#Header#Buss (other 3)|Buss (other 3)]]
- [[#Header#General (other 4)|General (other 4)]]
- [[#AND|AND]]
- [[#AND#2019-01-22|2019-01-22]]
= CPU =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/atmega1284p.pdf
- Analog input mellan GND & AREF
== LibC ==
- https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/
- [[http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__util__delay.html|Advancerad busy wait]]
- http://docs.w3cub.com/gcc~7/avr-function-attributes/
=== Hur programmerar man ===
:question:
=== JTag ===
https://docs.isy.liu.se/bin/view/VanHeden/AVRJTAG3
= IR-sensor =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/gp2y0a21.pdf
== Pins ==
- 0-3.3v V,,O,,
- V,,cc,, 5V
- GND
== Övrigt ==
- Analog output $\in [0, 3.3v] \pm 0.3v$
=== Varför en kapasitans? ===
:question:
Gör strömförsörjningen mer stabil
=== Bör den köras genom ett analogt filter? ===
:question:
Kommer den analoga signalen vara brusig?
Antingen ett analogt eller digitalt filter.
Digitlat filter innuti
= Linjesensor =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/reflexsensormodul.pdf
- 0-5v
=== Muxar ===
:question:
Finns det en 10-vägs mux?
Det finns en 10-vägs mux, vilken även kan användas som demux.
Diod-or-gate lösningen rekomenderas _ej_ då den kräver mer kunskaper
inom analog elektronik.
==== Datablad ====
- [[https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/4067b.pdf|Korrekta]]
- [[http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=cd4067b&fileType=pdf|Gammalt]]
= Klocka =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/exo3.pdf
= Knapp =
- https://www.mouser.se/datasheet/2/628/EAO_MC_96_Main-Catalogue_EN-746104.pdf
= UART =
[[https://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Cables/DS_TTL-232R_CABLES.pdf|Datablad för USB-UART kablarna]].
= ExDe =
| AVR | POUT | function |
|-----|------|----------|
| 19 | 5 | sync |
| 18 | 6 | data |
| 17 | 7 | retsync |
= Header =
== Buss (other 3) ==
- 8 sync
- 9 reset
== General (other 4) ==
- 15 reset
- 13 sync
= AND =
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74ls08.pdf
== 2019-01-22 ==
Fick ExDe att fungare genom att ändra sync till att vara en flank mitt
i varje bit. Vilket gör att sync skapar en fyrkantsvåg.
I nuläget är det ospecifierat om den börjar högt eller lågt. Ofta
ligger den passivt hög. Samt så saknas kanske flank för första biten.
|
