= Contents =
  - [[#CPU|CPU]]
    - [[#CPU#LibC|LibC]]
      - [[#CPU#LibC#Hur programmerar man|Hur programmerar man]]
      - [[#CPU#LibC#JTag|JTag]]
  - [[#IR-sensor|IR-sensor]]
    - [[#IR-sensor#Pins|Pins]]
    - [[#IR-sensor#Övrigt|Övrigt]]
      - [[#IR-sensor#Övrigt#Varför en kapasitans?|Varför en kapasitans?]]
      - [[#IR-sensor#Övrigt#Bör den köras genom ett analogt filter?|Bör den köras genom ett analogt filter?]]
  - [[#Linjesensor|Linjesensor]]
      - [[#Linjesensor#Muxar|Muxar]]
        - [[#Linjesensor#Muxar#Datablad|Datablad]]
  - [[#Klocka|Klocka]]
  - [[#Knapp|Knapp]]
  - [[#UART|UART]]
  - [[#ExDe|ExDe]]
  - [[#Header|Header]]
    - [[#Header#Buss (other 3)|Buss (other 3)]]
    - [[#Header#General (other 4)|General (other 4)]]
  - [[#AND|AND]]
    - [[#AND#2019-01-22|2019-01-22]]
  
= CPU =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/atmega1284p.pdf

- Analog input mellan GND & AREF

== LibC ==
- https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/
- [[http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__util__delay.html|Advancerad busy wait]]
- http://docs.w3cub.com/gcc~7/avr-function-attributes/


=== Hur programmerar man ===
:question:

=== JTag ===
https://docs.isy.liu.se/bin/view/VanHeden/AVRJTAG3

= IR-sensor =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/gp2y0a21.pdf

== Pins ==
- 0-3.3v V,,O,,
- V,,cc,, 5V
- GND

== Övrigt ==
- Analog output $\in [0, 3.3v] \pm 0.3v$

=== Varför en kapasitans? ===
:question:

Gör strömförsörjningen mer stabil

=== Bör den köras genom ett analogt filter? ===
:question:
Kommer den analoga signalen vara brusig?

Antingen ett analogt eller digitalt filter.
Digitlat filter innuti

= Linjesensor =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/reflexsensormodul.pdf

- 0-5v

=== Muxar ===
:question:
Finns det en 10-vägs mux?

Det finns en 10-vägs mux, vilken även kan användas som demux.
Diod-or-gate lösningen rekomenderas _ej_ då den kräver mer kunskaper
inom analog elektronik.

==== Datablad ====
- [[https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/4067b.pdf|Korrekta]]
- [[http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?genericPartNumber=cd4067b&fileType=pdf|Gammalt]]

= Klocka =
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/exo3.pdf

= Knapp =
- https://www.mouser.se/datasheet/2/628/EAO_MC_96_Main-Catalogue_EN-746104.pdf

= UART =
[[https://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Cables/DS_TTL-232R_CABLES.pdf|Datablad för USB-UART kablarna]].

= ExDe =

| AVR | POUT | function |
|-----|------|----------|
| 19  | 5    | sync     |
| 18  | 6    | data     |
| 17  | 7    | retsync  |

= Header =
== Buss (other 3) ==
- 8 sync
- 9 reset

== General (other 4) ==
- 15 reset
- 13 sync

= AND =
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74ls08.pdf

== 2019-01-22 ==
Fick ExDe att fungare genom att ändra sync till att vara en flank mitt
i varje bit. Vilket gör att sync skapar en fyrkantsvåg.

I nuläget är det ospecifierat om den börjar högt eller lågt. Ofta
ligger den passivt hög. Samt så saknas kanske flank för första biten.