1 files changed, 46 insertions, 2 deletions
diff --git a/KMM.wiki b/KMM.wiki
index 5a6679d..16d247c 100644
--- a/KMM.wiki
+++ b/KMM.wiki
@@ -1,2 +1,46 @@
-Vad gäller angående tidsrapportering? Räknas ett "vanligt" pass som 2
-timmar eller som 1 timmer 30 minuter?
+=== CPU ===
+https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/atmega1284p.pdf
+
+- Analog input mellan GND & AREF
+
+===== Hur programmerar man =====
+:question:
+
+===== JTag =====
+https://docs.isy.liu.se/bin/view/VanHeden/AVRJTAG3
+
+=== IR-sensor ===
+https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/gp2y0a21.pdf
+
+==== Pins ====
+- 0-3.3v V,,O,,
+- V,,cc,, 5V
+- GND
+
+==== Övrigt ====
+- Analog output $\in [0, 3.3v] \pm 0.3v$
+
+===== Varför en kapasitans? =====
+:question:
+
+Gör strömförsörjningen mer stabil
+
+===== Bör den köras genom ett analogt filter? =====
+:question:
+Kommer den analoga signalen vara brusig?
+
+Antingen ett analogt eller digitalt filter.
+Digitlat filter innuti
+
+=== Linjesensor ===
+https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/reflexsensormodul.pdf
+
+- 0-5v
+
+===== Muxar =====
+:question:
+Finns det en 10-vägs mux?
+
+Det finns en 10-vägs mux, vilken även kan användas som demux.
+Diod-or-gate lösningen rekomenderas _ej_ då den kräver mer kunskaper
+inom analog elektronik.