=== CPU ===
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/atmega1284p.pdf
=== IR-sensor ===
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/gp2y0a21.pdf

==== Pins ====
- 0-3.3v V,,O,,
- V,,cc,, 5V
- GND

==== Övrigt ====
- Behöver en analog mätpin

=== Linjesensor ===
- 0-5v