= Contents =
      - [[#CPU|CPU]]
          - [[#CPU#Hur programmerar man|Hur programmerar man]]
          - [[#CPU#JTag|JTag]]
      - [[#IR-sensor|IR-sensor]]
        - [[#IR-sensor#Pins|Pins]]
        - [[#IR-sensor#Övrigt|Övrigt]]
          - [[#IR-sensor#Övrigt#Varför en kapasitans?|Varför en kapasitans?]]
          - [[#IR-sensor#Övrigt#Bör den köras genom ett analogt filter?|Bör den köras genom ett analogt filter?]]
      - [[#Linjesensor|Linjesensor]]
          - [[#Linjesensor#Muxar|Muxar]]

=== CPU ===
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/atmega1284p.pdf

- Analog input mellan GND & AREF

===== Hur programmerar man =====
:question:

===== JTag =====
https://docs.isy.liu.se/bin/view/VanHeden/AVRJTAG3

=== IR-sensor ===
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/gp2y0a21.pdf

==== Pins ====
- 0-3.3v V,,O,,
- V,,cc,, 5V
- GND

==== Övrigt ====
- Analog output $\in [0, 3.3v] \pm 0.3v$

===== Varför en kapasitans? =====
:question:

Gör strömförsörjningen mer stabil

===== Bör den köras genom ett analogt filter? =====
:question:
Kommer den analoga signalen vara brusig?

Antingen ett analogt eller digitalt filter.
Digitlat filter innuti

=== Linjesensor ===
https://docs.isy.liu.se/pub/VanHeden/DataSheets/reflexsensormodul.pdf

- 0-5v

===== Muxar =====
:question:
Finns det en 10-vägs mux?

Det finns en 10-vägs mux, vilken även kan användas som demux.
Diod-or-gate lösningen rekomenderas _ej_ då den kräver mer kunskaper
inom analog elektronik.